多相机系统

对于计算机视觉最常见的，如3D重建、运动捕捉、多视点视频等应用，常常需要各种不同相机、光源、存储设备的组成的多相机系统才能得到。不同用户有不同的需求。

多相机系统的构建

    根据应用的不同，可以选择不同的阵列构建方式，如双相机、8相机平行阵列、32相机环形阵列、64相机球形阵列等多种平台。

多相机系统的相机组件

对于其中的核心组件-相机，也可以选择多种不同类型的相机来组建系统以满足各种类型的需要

1.1394系列相机

1394接口属于高速低成本的接口方案，采用这种接口方式，在系统CPU占用率非常低的情况下，带宽可达到800Mbit/s，最常用在多相机采集系统之中。

2. CameraLink系列相机

    CameraLink接口是专用高性能接口，主要特点是速度快，稳定，CPU占用率低，同时这种接口方式成本相对较高，传输距离一般在7-10m，不过一些新的中继方式逐渐可以将其延长至20m到100m以上的距离。这种接口方式主要是用于一些高端应用。

3 网口系列相机

    千兆网口是多相机系统中常见的另一种接口方式，主要特点是连接方便，传输距离长，但由于其一栏CPU控制，对CPU占用率较高，一般用于一些只需要少量相机阵列的场合。分辨率从30万像素到200万像素，帧速从30fps到210fps都有。有黑白也有彩色的。

4. HD-SDI接口系列相机

    随着近年来商用多媒体技术的发展，HD-SDI作为新一代高清标准接口越来越多的被采用。目前有彩色机型。

5. PCI-Express接口相机

    对于一些电影级高端拍摄应用，一般的传输接口已不太满足应用需求，采用PCI-Express直接传输的Lumiere解决了这一难题。

多相机系统的存储模块

1. 1394存储模块

    对于1394相机40MB/s的数据量，利用一些高性能记录软件和高端服务器就可以较低成本的完成多相机的采集与存储，一台电脑可完成8台200万像素@30fps的无丢帧采集存储。

2. CameraLink存储模块

    对于CameraLink这种比较高速的相机采集，数据量一般在100MB/s到600MB/s，多台相机的采集则需要专用硬件记录设备来完成.

3. 网口、HD-SDI存储模块

    网口相机可采用高性能计算机进行记录存储，而HD-SDI则可通过硬件存储模块Core进行记录